1992年にデビューした、南海本線と高野線に導入された20m級４ドア車で、ビード加工のステンレス車体となっています。が車体は塗装され、またビードも目立たないように工夫されています。本線としては初のVVVF車ともなりました。日立製GTO素子のインバータを使用しています。１編成だけ素子をIGBTとした1051編成が存在します。

相互直通先である泉北高速鉄道の5000系とよく似た音を立てます。モーターも泉北5000系と同じく三菱製で、爆音のごとく低く荒い音を立てるのが特徴です。

音のパターンとしては最初の同期モードが長く、その２つあとに来る同期モードもかなり長いのが特徴です。