2007年現在は井の頭線3000系同様全編成が界磁チョッパ車です。登場時は抵抗制御でした。

　当初は界磁チョッパ車として製造されましたが、2004年より、6000系より一足先にVVVF化が始まっています。装置は9000系と同じ日立製IGBTで、音も同じです。

　インバータは日立製GTOの後期型です。また、一部編成が試験的にボルスタレス台車を採用しています。

6000系の置き換えを主目的として2001年にデビューした、本線系統では最新の車両です。日車（日本車輛、奇数編成）と東急（偶数編成）で製造されたステンレス車で、日車のブロック工法を採用しています。東急で製造された車両も同じブロック工法によって製造されました。2006年には都営線直通仕様の10連固定編成が登場、30番台が割り当てられています。デザインは往年の名車、5000系をイメージしたそうです。

インバータは1C4M 2群構成の日立製２レベルIGBTで、全電気ブレーキに対応しています。

1996年から営業運転に就いた、井の頭線の新型車両です。井の頭線では初のVVVF・ワンハンドルマスコン車で、車体は3000系の18m３扉から20m４扉に変更となっています。４次車まではビード加工、2008年から増備された５次車からはストレート加工のステンレスボディで、2009年２月現在３編成が導入されています。前面形状は3000系を踏襲して７色になっていますが、非常用貫通扉を配置しています。大出力のモーターを搭載することで2M3Tを実現したものの空転滑走が酷く、偶数編成にはセラミック粉末を噴射して空転を防ぐセラジェットの採用、第11編成からは3M2Tに変更となっています。

インバータは編成によって日立と東洋とが使い分けられていて、第10編成までの偶数編成は日立製３レベルIGBT、第９編成までの奇数編成は1C4M（実際は1C2Mインバータ２台で制御装置１台）で構成された東洋製GTO、第11編成〜15編成は1C4M２群または1C4Mで構成された東洋製２レベルIGBT、第16編成〜は1C4M２群または1C4Mで構成された日立製２レベルIGBTです。