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| ４ＷＤ モニター |  |
| 後軸への動力伝達状況について、４ＷＤソレノイド信号をモニターし３連ＬＥＤで表示させる |
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| １．４ＷＤソレノイド系 駆動力配分は４ＷＤクラッチを操作する４ＷＤソレノイドにより行われている この４ＷＤソレノイドへの信号（パルス波）をモニターしてやることとした |
２．信号ピックアップ 左前ドア下のスカッフプレートを外し、配線ケーブルを出す 黄矢印の１本だけ太めの黒ラインが４ＷＤソレノイド系のシールド線だ |
３．シールド線中からプラス側を取り出す シールド線にカッターナイフを４cm程縦に入れてSLC+の白ラインを引っ張り出す |
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| ４．被覆の一部を剥く 導線を傷つけないよう慎重に作業を進める 銅線の径は思ったより太めであることから、流している電流もそれなりに大きいのか？ |
５．分岐用圧着端子を作る ギボシ端子の頭を切断したものを利用する エレクトロタップを使用するより遙かに省スペースでコストも安く、信頼性も高い |
６．分岐ラインを圧着する オリジナルラインとともに圧着する ビニルテープで確実に被覆して納める |
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| ７．さらに外側を被覆する 分岐部を確実に保護しておく 分岐の延長ラインにはシールド線を使用する 運転条件を変えて分岐信号を測定してみた なお、上の太い黒ラインはＣＤチェンジャー系で、下の太い黒ラインはサウンドシャキット系 |
８．回路図 ＬＢ１４１１は１０点ＬＥＤ用レベルメータードライバ（珍しいことにこのチップではＶｃｃは＃１５へ供給する） ＬＥＤへ供給する定電流は＃１４「Ｉｌｅｄ」からアースへ接続する抵抗により一元決定され、この抵抗値はVcc値(3～10V)により3.3～20kΩとする ＬＥＤの輝度を可変できるようにするため３．３kΩにシリーズで可変抵抗（いずれも10kΩであればＯＫ）を接続してやる |
９．ユニット組立 パーツの配置は左の回路図と殆ど同じ 安定化電源に接続した机上でのテストは良好 ＬＢ１４１１の中身は１０個のコンパレータを連ねており、なんとも原始的ではある （見た目 Ｖ１０エンジン風…？） |
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| １０．ＬＥＤ表示部 手持ちの超高輝度ＬＥＤを使用した（１０個揃ったＬＥＤの在庫がこれしかなかった） これで約￥１．５ｋ、価格が約１／１０位の極フツーのＬＥＤで十分である |
１１．電源 今回新たに３端子レギュレターをかましている 出力９Ｖを発する７８０９を用いた 理由は１４１１がコントロールする入力のＭＡＸはＶｃｃであるとのアナウンスから、入力ＭＡＸの１０Ｖに近づけるため |
１２．３端子レギュレター 出力は概ね１Ａってとこ 今回のユニットの消費電流は数十mAであることから他へも電源供給できる 出力側（右側）には２Ａのヒューズを入れてある 入力はシガレットライターからとし、絶縁目的でホットボンドを充填しておく |
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| １３．車両へセット 仮接続により作動を確認する 撮影のため、ボリュームで輝度を最大にしているのと、その発光範囲の正面から撮影（好みに応じて調整可能） ブレーキを踏んだ停止状態でドライブにシフトし、このときＬＥＤが８個点灯する位置に入力制御ボリュームを調整する |
１４．ストールさせる 左のセッティングにするとストールさせたときに４ＷＤ最大駆動状態を示す、ＬＥＤが１０個全て点灯する （写真上にマウスポインタを置くとＬＥＤが１０個点灯します） |
１５．３連ＬＥＤに変更 １０連あると表示は面白いが、スッキリ明快感が薄く、ＬＥＤ格納の場所を選ぶため表示ＬＥＤは３個が妥当と感じ、変更（赤矢印先のゴミみたいなもの） この３個の内訳は、１４１１中でＤ１，Ｄ５，Ｄ１０であり、走行状態を想定してみると、①タイトコーナーや自動的に制御される燃費稼ぎ２駆状態では点灯なし（後輪トルク配分”ゼロ”）、②定速走行中はＤ１のみ点灯（後輪トルク配分”弱”）、③発進・加速時はＤ１及びＤ５が点灯（後輪トルク配分”中”）、④スリップ率が高いフル４ＷＤ（直結）状態ではＤ１，Ｄ５及びＤ１０が点灯（後輪トルク配分”強”）とした |
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| １６．アップ＆フル４ＷＤ 全点灯による撮影のためブレーキを踏んでアクセルを開けたところ ＬＥＤは段付きφ２（中間でφ５に拡大している）で１個￥０．０３ｋの普通輝度（若干、よたっているがご愛敬ということで…） 抵抗値は３．３ｋのままで組んだために暗い（３３０×３＝９９０が適切） 安全運転のため（？）、作成した本人すら気付かない輝度まで落ちてしまった（ちょっと寂しいが夜間は十分でしょうか） |
１７．おまけ「簡易モニター」 「四駆状態ですよっ」というだけのＬＥＤ１灯モニターであればツェナーを使用してスイッチングだけで実現可能 この場合、ツェナーは６～８Ｖのものが良い ボリュームで点灯させるポイントをセッティングできる これだと部品代は￥０．５ｋくらいでしょうか |
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| １８．回路図 ： PICバージョン PIC12F675のA/Dコンバータ（AD変換）を利用 Vdd(実測値：5.80V)をリファレンスとして設定(VCFG=0)し、ほぼ１／２に分圧した電圧の絶対値をデジる ANSEL及びADCON0の両レジスタセットによりGP4をアナログポート(AN3)に設定している 変換後のリザルトは、ADRESHに吐き出す左側上位8ビットを使用し、256メッシュ（約23mVステップ）で取得させている（十分過ぎる） なお、入力のＳＬＣ＋はパルス波なので積分して利用する |
１９．PICユニット 分圧比を容易に可変できるようトリマーを使用した（ソース上でも対応できるのでたぶん意味なし） ４ＷＤ信号の電圧は、ピークで約１０Ｖなので、これに合わせてADRESH値を４段階にて判別させている |
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| ２０．AD変換の机上チェック GP4入力部のトリマーを操作して仮に入力電圧を下げて作動チェック（入力電圧値は約１１Ｖにセット） ADRESH値をD'50'刻みとし、50(=1.15V：GP4)以下であればＬＥＤは全て点灯させない |
２１．ステップ２ ADRESH値とLEDの関係 D'50' 以下 … ＬＥＤ点灯 ゼロ D'51'～D'100' … １個点灯 D'101'～D'150' … ２個点灯 D'151'(3.45V)以上 … ３個点灯 |
２２．ステップ３ トリマーの角度が少しずつ均等に異なり、GP4点で１．１５Ｖ、分圧前の入力点では約２．５Ｖ刻みとなる(0/2.5/5/7.5) |
| ２３．インプレッション等 【レベルメーターバージョン】 パーツ代はＬＥＤを除くと￥１ｋ以下でした。（レギュレター含む。） ただし、新たに購入したパーツは１チップ１４１１（￥０．３ｋ？）ぐらいでした。 これまでの作業時間は延べ１３時間位でしょうか。 作動は構想どおりで、「ん～ ホント四駆になってるなってる」というところが確認できますので、滑りやすい雨の日や冬場の雪道で実戦するのが楽しみです。（これが無いと、いつ４ＷＤになっているか不明。） 気付いた点としては、エンジンを始動した直後にイニシャルチェックが入り、一瞬、ＬＥＤがフルに点灯するのは意外なことでしたが、発進準備のサインのようで目を引かれます。 また、タイトコーナーリングブレーキ現象を回避する４ＷＤオフ状態のため、左折時等には点灯していないことや、安定した定速直進状態を続けていると突然、消灯してフロントドライブのみになっていたりと、一般道では視線を奪われてしまうため危険です。 このユニットは応用が広く、電圧の変化が得られる信号を発生するところに、アイディア次第でさまざまなモニターとして活用することができます。 例えば、①ＶＶＴ－ｉの作動状況、②スロットル開度、③燃料噴射インジェクター開度、④エアフローセンサー信号、⑤ＴＥＭＳの作動状況、⑥ステアリングアングル、⑦ＴＲＣによるスリップ状況など。 表示する１０連ＬＥＤは１セットで、入力をロータリースイッチ（エンコーダー）で切り替えてやることができればユニットは１個でＯＫですね。 【ＰＩＣバージョン】 PIC12F675というADコンバータ内蔵８ピン小型マイコンの練習として作成してみました。（パーツ代は￥１ｋ以下。） ４ＷＤモニタの作動状況はほぼ同じです。 PICマイコンを利用する最大のメリットは、電圧の変化状況モニタであればプログラムソースを変更すること等により、このユニット１つでさまざまなシーンに応用できるという点です。  |
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