電子小工作★ロータリエンコーダ

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　ロータリエンコーダ


１．エアコンコントローラ　　中央の温度調整ダイヤルにはロータリエンコーダが利用されている　　その特徴は、回すと「クリクリクリッ」と何処まで回しても節度がある同じ感触が続く　　他にオーディオのボリューム調整もロータリエンコーダである	２．一般的なロータリエンコーダ　　メカニカルタイプのロータリエンコーダＡＬＰＳ電気製 EC16B 　　機械式接点を持つので光学式に比べ耐久性は格段に劣るが、小型であるのと桁違いに安い（１個\200）　　回転させていない場合には、Ａ及びＢの各接点はオープンした状態を維持している	３．出力波形　　ＡとＢとの位相差を検知して右回転か左回転かを判別している　　Ａ、Ｂとも山を一つ越えれば１カウントとする設定にプログラムすれば、この超えた山数を数えてどれだけ回したかが分かる

４．カウンタ回路図
　　エンコーダを右に回転させると１クリック毎に１カウントアップ（０→９）させ、逆に左へ回転させると１カウントダウン（９→０）させ、７セグＬＥＤへ表示させる
　　エンコーダの出力からＰＩＣのポート（RA2&RA3）までに挿入されたシュミットトリガ７４ＨＣ１４により波形を整形しているが、さらにチャタリング対策はプログラム上でも敷いている（エンコーダのチャタリング 5msec／バウンズ 2msec）
　　メーカーのドキュメントでは、ここのチャタリング対策Ｃには0.01μFを使用することを推奨している

　　エンコーダを回転させていない場合（クリック安定位置？）では、プルアップ＆インバータ×２（非反転）により入力RA2及びRA3ポートはHiの状態である

	６．インプレッション等　　このユニットは、単にエンコーダの実験用ボードとして作成してみたまでです。　　制御系への応用範囲は広く、さまざまな部分に活用することができます。
５．ユニット　　７４ＨＣ１４の代わりに、単なるインバータの７４ＨＣ０４を突っ込んでも作動する　　ソース上でしつこくチャタリング対策チェックを入れているので、これでもエンコーダを過激に操作しない限り、誤カウントは発生しない

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